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　　中新网杭州4月11日电(林波)宇树科技的机器人(狗)是在地上跑(爬)的ღ✿◈✿，西湖大学西谷系列仿生鱼是在水里自主游动的ღ✿◈✿。近日ღ✿◈✿，这条仿生鱼——“西谷Ⅱ号”潜水器返回西湖大学ღ✿◈✿，暂时“停泊”在工学院的庭院中公海赌赌船710ღ✿◈✿。

　　“未来公海赌网址710客服ღ✿◈✿！ღ✿◈✿，‘这条鱼’将在自然勘探ღ✿◈✿、珊瑚礁观测ღ✿◈✿、生态修复等一系列涉及生态保护公海赌赌船710ღ✿◈✿、资源采集与海底工程的复杂任务中大展身手ღ✿◈✿。”4月11日ღ✿◈✿，西湖大学未来产业研究中心ღ✿◈✿、工学院特聘研究员范迪夏受访时表示ღ✿◈✿，“西谷Ⅱ号”将成为深海环境中理想的多功能平台ღ✿◈✿，为人类深入探索和利用海底资源提供精准ღ✿◈✿、高效的解决方案ღ✿◈✿。

　　时间回到两年前ღ✿◈✿，彼时ღ✿◈✿，在南海ღ✿◈✿，由西湖大学深海技术讲席教授崔维成团队与范迪夏团队合作打造的“西谷Ⅰ号”完成了深海初征公海ღ✿◈✿。ღ✿◈✿，达成世界范围内仿生结构驱动潜水器在2000米深度的首次成功实验ღ✿◈✿。

　　这次ღ✿◈✿，这个由“90后”和“00后”组成的研发团队ღ✿◈✿，带着新一代潜水器“西谷Ⅱ号”再次出征ღ✿◈✿，并带回了一份意义非凡的海试成绩单——“西谷Ⅱ号”不仅延续了前辈的深海作业能力ღ✿◈✿，还在运动能力和复杂任务执行上实现了突破欢迎你来到公海欢迎你来到赌船ღ✿◈✿，ღ✿◈✿，进一步巩固了其在深海探测领域的技术领先地位ღ✿◈✿。

　　范迪夏表示ღ✿◈✿，该潜水器与宇树机器人同属于具身机器人概念——具备物理形态ღ✿◈✿，是能够与环境进行交互的机器人留学ღ✿◈✿，ღ✿◈✿，“不同的是ღ✿◈✿，它们可以在水下自主或经由遥控操作环境ღ✿◈✿，完成科学研究ღ✿◈✿、资源勘探ღ✿◈✿、环境监测ღ✿◈✿、搜救与救援等多样任务”成人台直播ღ✿◈✿。

　　“西谷Ⅱ号”与“西谷Ⅰ号”的形态非常相近ღ✿◈✿，依然是一件全仿生设计的鱼型潜水器ღ✿◈✿，效仿对象为有着“魔鬼鱼”之名的蝠鲼鱼ღ✿◈✿，身体扁平公海赌赌船710ღ✿◈✿、行动敏捷ღ✿◈✿、重心低不易倾覆ღ✿◈✿。

　　为了实现更灵活的“可动”成人台直播ღ✿◈✿，“西谷Ⅱ号”相比前一代也做出了显著的技术进化ღ✿◈✿。最明显的调整ღ✿◈✿，要数两侧“鱼鳍”ღ✿◈✿，形态如波浪ღ✿◈✿，贴近自然界鱼类鳍形的摆动成人台直播柳州ღ✿◈✿。

　　范迪夏解释道ღ✿◈✿：“这一变革不仅让‘西谷Ⅱ号’的外观更加趋于流线型成人台直播ღ✿◈✿，更符合水下航行的流体力学要求成人台直播ღ✿◈✿，同时能够更自然地模仿生物鳍的摆动ღ✿◈✿，从而在水中实现更高效的推进力和更灵活的转向能力ღ✿◈✿。”

　　在内部技术方面ღ✿◈✿，“西谷Ⅱ号”对内部系统进行了优化提升ღ✿◈✿，包括自适应定高ღ✿◈✿、定深ღ✿◈✿、定向系统ღ✿◈✿，这些系统可以实时感知“西谷Ⅱ号”在水下的姿态和位置ღ✿◈✿，并自动调整其航行状态ღ✿◈✿，确保其在复杂环境下始终保持稳定ღ✿◈✿、精准的航行ღ✿◈✿。

　　此外ღ✿◈✿，“西谷Ⅱ号”体外还安装了不少创新附件ღ✿◈✿，最令人关注的新增功能之一就是“子母鱼布放系统”ღ✿◈✿。“西谷Ⅱ号”可携带并布放小型机器鱼ღ✿◈✿，这些小型机器鱼能够在极为复杂的海底环境中执行任务ღ✿◈✿，并与主潜水器协同工作ღ✿◈✿，这一设计突破了单体潜水器的作业局限ღ✿◈✿，拓展了作业范围ღ✿◈✿，未来将应用于海底设备集群检修公海赌赌船710ღ✿◈✿、矿脉精准勘探等场景ღ✿◈✿。

　　经过海试ღ✿◈✿，“西谷Ⅱ号”成功验证了其在运动能力上的大幅提升ღ✿◈✿，并且配套附件的概念性和能力验证也取得了初步成果ღ✿◈✿。这不仅体现其在运动控制和波动鳍设计的优化ღ✿◈✿，还包括深海无氧环境发电公海赌赌船710ღ✿◈✿、小型机械鱼深海分离与回收工学院ღ✿◈✿、千米级射流机器人机动测试等一系列技术验证ღ✿◈✿，充分证明了“西谷Ⅱ号”在复杂深海环境中的多任务协作能力公海赌赌船710ღ✿◈✿。

　　作者注意到“西谷Ⅱ号”潜水器背后ღ✿◈✿，是一支“90后”“00后”的团队ღ✿◈✿。核心成员里的“老人”ღ✿◈✿，要属1990年出生的范迪夏和助理研究员ღ✿◈✿、“西谷Ⅱ号”总设计师李伟琨成人台直播ღ✿◈✿。

　　范迪夏解释道ღ✿◈✿：“我们的目标就业市场ღ✿◈✿，ღ✿◈✿，是可达ღ✿◈✿、可动ღ✿◈✿、可用ღ✿◈✿、好用ღ✿◈✿。”他希望打造出更多的“深海玩具”ღ✿◈✿，让人类能够自由触碰那些未知与神秘ღ✿◈✿，去挖掘这片深海世界中未被发现的巨大价值成人台直播澳门ღ✿◈✿，ღ✿◈✿。(完)